自动伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样。如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，夹抱式伸缩叉制造，那么货叉的结构也是不一样。不同的载荷要求、不同的伸缩距离，夹抱式伸缩叉设计，货叉的设计要求就完全不一样。
伸缩货叉作为穿梭车的执行机构，货叉长度要小于巷道宽度，货叉宽度要小于移载货物间隙，伸出长度要满足货架货格深度要求，同时配置适当夹抱机构用于取放货物。
穿梭车用伸缩货叉结构形式多种多样，有底部托板式、输送带式和夹抱式。设计时采用夹抱式，结构简洁，可实现快速取放物料；采用两级货叉结构，各级叉板之间通过行程倍增实现大距离伸出。
伸缩货叉设计为由左右对称安装的外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板、两级传送带拖动系统以及位于下方的驱动系统组成，如图2 所示。
外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板之间通过滑轨水平滑动安装在一起，夹抱式伸缩叉价格，中伸缩臂内嵌有两级传送带拖动系统，中伸缩臂齿板与下方驱动系统啮合。
为使伸缩货叉外伸缩臂设计合理、结构简化、整体货叉外形尺寸小，设计的关键在于简化随动供电系统的结构形式。伸缩货叉作业过程中，中伸缩臂上的传送带拖动系统跟随外伸缩臂一起移动，南京夹抱式伸缩叉，传送带内嵌的钢丝可用作供电和信号传递介质，一端连接车体内的电气模块，另一端连接外伸缩臂内电气模块，传送带拖动外伸缩臂的同时给其内部的减速电机、传感器提供电源并传递信号。
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