履带是一种适合于攀爬和在崎岖路面行走的装置，因此很多机器人采用履带式底盘。但是现有的履带形式在攀爬楼梯或者凸起障碍物过程中，过了顶点会存在突然下降的问题，利用两组用于支撑履带的行走轮可根据地形调整履带的形状，避免了在攀爬楼梯或者凸起障碍物过程中，自动履带底盘载物爬楼机，过了顶点会存在突然下降的问题，提高了履带式底盘的稳定性、安全性。 自动履带底盘载物爬楼机
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