机械设备需求：反平衡式叉车或堆高机货架的特点。适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。地面使用率：60%，较高（需依上述设计计算）。重力式货架相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率；托盘操作遵循***先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。
压入式货架。压入式货架也由托盘式货架演变而成，采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度，利用货物的自重，实现托盘货物的先存后出，同一边进同一边出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在5个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以内。此类系统对货架的制造精度要求较高，托盘小车与导轨间的配合尤为重要，如制造、安装精度不高，易导致货架系统的运行不畅。此类货架造价较高，在国内己有一定的应用。
采用流利条，将货物放入塑料盒或周转箱中，利用货物自重，实现货物的***先出，适用于生产线或装配线上物料的存放，物料箱能靠重力沿滚轮下滑。叉车无需进入巷道，节省了时间，提高人员及货物的安全性，库房内货物存取效率大幅度提高，充分利用库房空间，库房内可以利用约80%~85的空间；适合不同种类产品可以分层灵活存取；相比较驶入架，货架生产商，贯通架，结构根稳固，安全系数高，可实现***先出和***后出。特殊货架包括模具架、油桶架、流利货架、网架、登高车、网隔间六大类。
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