，此脚轮支架组件人工焊接时，没有任何工装夹具，采取手捏紧直接焊接。上班刚开始工作时精力充沛，还能基本满足要求，但时间一长受疲劳影响慢慢地扰乱视线，焊接后的尺寸出现明显超出公差的现象。之后为了消除人员疲劳影响，设计了如图3所示的快速装夹工装***，确保了焊接后的尺寸都在公差要求范围以内。采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待；工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。
钣金加工工业发展状况分析
钣金行业是与普通消费者生活密切相关的行业，虽然相对于金属加工来说只占35％-45％的比重，但是几乎所有的制造行业中都会涉及到钣金加工，比如：电力行业，机床机器行业，食品机械，纺织，电器，仪表，设备，电力，网络，环卫，橱卫，办公等等；具体产品有：高低压机柜，控制柜，控制箱，不锈钢钣金焊接加工供应商，电箱，垃圾桶，设备和机器的外壳，网络机柜，激光钣金焊接加工厂家，电脑机箱，电器仪表的外壳，不锈钢厨卫设备，丽江钣金焊接加工，办公家私产品，地铁产品等等。
我国制造业的快速发展、巨大的工业产品市场容量带动了钣金加工行业的发展，我国钣金加工产品的市场需求十分强劲。2014年我国钣金加工业总产值已达到5406亿元，近年来一直保持稳定的市场增长，到2019年达到7340亿元。
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