在类仿生溶液中用电化学沉积法在阳极氧化后的钛表面直接得到了羟基磷灰石(HA)涂层，送浆泵，通过极化测量和电化学反应分析探讨了在类仿生溶液中电沉积羟基磷灰石涂层的过程，提出了电化学反应，扩散和涂层生长3个阶段的反应机理，理论计算的电化学反应电位和极化曲线所测得的转折电位有较好的一致性.研究结果表明在类仿生溶液中直接电沉积HA涂层具有明显优势，可以通过控制pH值和溶液成分制备出不同性能的HA涂层.
应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪，属于自动化生产设备技术领域.包括:底座，清洁布料以及喷淋装置，底座的一端面与机械手柔性连接，底座背离机械手的另一端面为与待清洗滚筒表面相匹配的弧面设置，且底座至少一端面包覆有清洁布料，供应送浆泵咨询，喷淋装置能够将清洁液输送至底座和/或直接喷向待清洗滚筒面地设置在底座与机械手连接的一侧.本发明提供的一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪提高滚筒清洗的自动化程度，同时提高清洗效率和质量，降低人工成本.
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