近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。市郊、乡村、山区等地区的配电网架空裸导线，常常存在着跨越池塘、河流、植被以及人口密集区等“三跨”的运行情况，根据相关统计，带电绝缘涂覆机器人施工，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，这也是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。
对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是压降人身触电伤害案件，保障配电网供电可靠性的有效措施和重要方面。传统的改造方案是直接更换裸导线，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电可靠性带来较大影响。
（一）不停电作业绝缘涂覆机器人针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，使用“不停电作业绝缘涂覆机器人”，实现不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑
长期以来，因超高物体、野蛮施工、违l章作业、违l章建房而碰触配电线路，造成导线断裂、跳闸等停电事故及人员设备触电等一系列不安全因素，直接威胁到电网的安全稳定运行。尤其是人民群众在不了解电能***性的情况下在电力线路下方违l章建房导致线路距房屋安全距离不足、群众砍伐靠近导线的树木及受车辆刮碰、石场等因素导致线路跳闸的情况数不胜数，轻则造成线路的局部电量损失，重则造成大面积停电甚至系统瓦解。
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