伺服刀塔也称为执行器，分为直流和交流伺服。其内部结构的转子是永磁体，由控制器操纵的U/VIW三相电产生电磁场。转子通过这个磁场旋转。此外，刀塔电动机所附编码器的反馈信号由控制器发送到控制器，控制器根据反馈值与目标值进行比较，调节转子转动角度。也因动力源、卡盘类型、轴连接器、动力支架接口而异。刃盘类型根据加工方式的不同，刀塔可以大致分为圆形轴向刃盘和多边形径向刃盘，圆形轴向刃盘的刚性较好。
堡威动力刀塔的优点
目前，数控机床转塔刀架系统中，刀塔上装有两台伺服电机，由两台伺服电机驱动刀盘和刀具旋转。目前所采用的技术至少存在以下问题：在一台转塔刀架上同时安装两台伺服电机，增加了转塔刀架的生产成本，使得刀架价格偏高。
优点：与现有技术相比，堡威的刀塔在电动机输出轴上装有可滑动的滑动输出齿轮。滑动式输出齿轮滑入电动机输出轴的位置，滑动式输出齿轮与刀盘传动机构的动力输入端啮合，电动机可带动刀盘转动，从而实现换刀。滑移输出齿轮滑入马达输出轴的第二位置，刀具传动机构的动力输入端与刀具传动机构的动力输入端相啮合，刀具传动机构的动力输出端可通过动动对接头的运动与一组刀具模块的动力输入端相连，电动机可带动刀具在刀模内旋转，达到切削作用。使之仅需装上一台电动机，即可实现换刀和切割功能。
而铣削轴将可由将伺服电机或主轴轴承电机推动，动力经过刀塔內部之传动机构，传至刀塔之铣削轴，再经过以上所提及的铣削轴与刀具座之传动系统插口之相互连接，将马达动力传至刀盘，再传至刀具，开展铣削生产加工，此为刀塔之换刀步骤与铣削轴动力传送之步骤。选择好的刀塔厂家，请联系堡威。好的刀塔有堡威就够了。
