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摆线针轮减速机是我国广泛运用、用于塔引入式起重机机械的回转机构，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，高速比和大功率单级变速器可以达到1：87的减速率，功率大于90%，如果采用多级传动，减速率较大。

摆线针轮减速机工作平稳噪声、低摆线针齿啮合齿数大、堆积系数大、机械零件平衡机构大，使振动和噪声约束降到至小，应用可靠，使用寿命长，由于主要部件选用高碳铬钢材料，120减速机价格，经淬火处理(HRC58~62)获得高强度，部分传动触点选用滚动摩擦，使用寿命长。

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行走减速机是工程机械重要组成部分，与工作系统相比，订制120减速机，行走驱动系统需要传输更大功率， 要求器件具有更率和更长寿命，还希望变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好能力。

发动机任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大牵引力，行星减速机传动系统很宽输出转速范围内仍能保持较高的效率，并能方便获各种优化动力传动特性，以适应各种作业负荷状态。

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