伸缩货叉传动系统由传送带拖动系统和同步带传动系统共同组成，同步带系统驱动中伸缩臂前后移动，中叉齿板上的滑轮组拉动传送带拖动系统运动，带动外伸缩臂对货物进行取放作业，整个传动系统受力分析
1. 传送带拖动系统 2. 同步带传动系统
对传送带拖动系统进行受力分析，F1 为外伸缩臂拉动货物克服摩擦力所需的拉力，P1 为传送带拖动系统伸缩时传送带与滑轮组之间产生的摩擦力，夹抱式货叉设计，传送带内部所受拉力由此可得出带动中伸缩臂运动所需要的拉力对同步带传动系统进行受力分析，F2 为拉动中伸缩臂所需的拉力，T1 为同步带传动系统同步带与带轮啮合传动时产生的摩擦力，同步带内部所受拉力传送带拖动系统的平传送带可以其内部所受拉力作为选型依据；同步带传动系统可根据电机功率、输出转速、带轮直径等进行选型，确定同步带齿形及带宽，所选同步带牵引力应大于由式计算所得到的同步带内部所受拉力。由此确定伸缩货叉各零部件参数值。
堆垛机伸缩货叉的结构特征
行走电机通过驱动轴带动堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，夹抱式货叉生产厂家，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关***。
堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。
装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，完全可以满足货物装载的要求。
单皮带式、舣皮带货叉
皮带式系统和货叉的驱动部分相互***，夹抱式货叉，皮带式系统可以不通过货叉动作来搬运货物。皮带和伸叉是复合运动，夹抱式货叉厂家，节省空间和时间，出入库频率相当快。
皮带式系统通常和迷你载重货叉配合使用，不适合重型货叉。主要适用于小于50kg的货箱。
除了单皮带系统，还有双皮带系统，其驱动单元相互***，可以同时装卸两组货物单元
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