伺服减速机齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—伺服减速机，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
2. 齿轮的润滑
伺服减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。
伺服减速机厂家关于齿轮加工中锻造及热处理
伺服减速机厂家对于高精度、高密度、高硬度齿轮的加工，包括材料热处理、车轮加工、堆焊铜层，仅采用两次热处理和两种切削齿形。首***行热处理，消除齿条材料的内应力，然后进行线切，切出齿廓;二是使齿廓达到要求的硬度，在齿轮两端堆焊铜层后，通过车削外圆后，再进行二次线切割齿形，达到与外圆同轴的齿条。通过这种更换方法生产的齿条不仅克服了热处理后材料淬透性的问题，而且满足了硬度的要求，保证了齿形的精度，提高了齿形与外圆的一致性。
伺服减速机齿条主要分为直齿齿条和斜齿齿条，分别配以正齿轮和斜齿轮;齿轮的齿廓由渐开线改为直线，相当于一个具有标度圆半径的圆柱齿轮。其主要特点是齿条齿形是直的，所以各点的压力角相同，与齿形的倾斜角也是平的。齿条与尺顶线之间的任何直线具有相同的齿距和模量。齿条尺寸计算的依据是平行于齿顶线、齿厚等于齿槽宽度的直线，称为标度线(中心线)。
斜齿轮渐开线伺服减速机体积较小，重量轻，使用，具有较高的承载能力。使用寿命较长，安装过程方便。电机的功率配置有广泛的应用，传动比是一种分级方法。它具有优良的性能，可广泛应用于各行业的减速设备中。
伺服减速机功能了解一下
1. 伺服减速机改变动力发动机的输出转速(减速、增长或变速)以满足工作机构的工作需要;
2. 改变动力机的输出扭矩以满足工作机构的要求;
3.将动力机械输出的运动形式变为工作机构所要求的运动形式(如将旋转运动变为直线运动，反之亦然)。
4. 伺服减速机一个动力机器的机械能传递给几个工作机构，或几个动力机器的机械能传递给一个工作机构。
5. 其他特殊功能，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等。减速器是一种比较精密的机械，它的目的是降低转速，增加扭矩。伺服减速机有很多种类，不同的型号，不同的种类有不同的用途。
