单深夹持式货叉
对于重量比较轻、体积比较小的周转箱，在牛腿式货架上排列比较密，要求货叉的伸缩速度快、***准确。此结构货叉的主体是可往复运动的传送带，两侧的夹持机构实质上是两个可伸缩的三级普通货又。取货物时，夹持货叉首先伸入货架，夹持住货箱的两侧，在收回货叉的同时，主体货叉的输送带启动，将货箱带回。送货物动作相反。此结构货叉没有微升微降的动作，堆垛机货叉，减少了货架与货箱之间的空间
该系统用于箱式存储的单深位自动化立体仓库，与箱子的尺寸和重量密切关联。如果采用两叉间距可变的移动系统，单向堆垛机货叉，可以同时叉取从200-700mm宽度不同的箱子，大重量为50kg／箱，这款设备的一个动作周期可以小于5秒。
一台好堆垛机得有一个好货叉
工欲善其事必先利其器。一个好猎人得有一把好；一台好堆垛机得有一个好货叉。而绝大多数国内企业对此却并不了解。堆垛机作为自动化立体库的设备，主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，影响堆垛机速度和质量的是两大部件——走行部和货叉。对于走行部，很多客户都知道DEMAG的产品***。然而对于货叉的重要性，多数客户却知之甚少。原因很简单，国内几乎没有货叉生产厂，堆垛机货叉设计，多数产品都是系统集成商和堆垛机企业自己制造的。各厂家由于设计能力、生产设备和工艺水平有限，基本上是按照普通设备来制造货叉，导致这一堆垛机的部件长期在低水平徘徊。其实，货叉是技术水平很高的精密机械，对设计、材料和工艺的要求都很高。
固定叉板安装在载货台上，中间叉板可在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉板再从上中叉板的中点向外延伸！堆垛机自动伸缩托板一般都是根据用户的要求或参数来进行设计生产的，每套货叉(伸缩板)的要求不一样，其设计就不一样！负载不一样，其设计结构也稍有不同！自动伸缩托板一般情况下用于移载或叉取质量比较轻的物品，如：日用品、食用品、五金配件等小型包装箱体！因为其特殊的构造性能和的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作；
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