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初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加和细致信息）：1、电机容量（W）；2、电机额定转速（rpm）；3、额定扭矩及扭矩（N?m）；4、转子惯量（kg?㎡）；5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，伺服驱动维修多少钱，就需要选择带抱闸的伺服电机）；6、体积、重量、尺寸；根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：1、等效到电机端的负载转速<电机的额定转速；2、等效到电机端的有效转矩<电机的额定转矩；3、等效到电机端的瞬时转矩<电机的转矩；4、等效到电机端的负载惯量<5倍的电机转子惯量；如果觉得上面的文字叙述看起来不够清晰，比较负载可以看看下面这个流程图电机及驱动器的选型基本步骤：改进的措施有：增加减速机构、变更速度曲线、选择大容量电机和降低负载惯量等方法

交流伺服电动机适用于0.1—100W小功率自动控制系统中，频率有50Hz、400Hz等多种。笼型转子交流伺服电动机产品为SL系列。空心杯形转子交流伺服电动机为SK系列，伺服驱动维修哪家好，用于要求运行平滑的系统中。而直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，伺服驱动维修找哪家，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，安庆伺服驱动维修，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要，从结构上作了许多改进，又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。直流伺服电动机适用于功率稍大（1—600W）的自动控制系统中。

交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：

（1）幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。

（2）相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。

相信学过电力电子技术的同学，上面这几个控制方式应该很熟悉。

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