1835年，制作世界上第i一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波(Thomas D***enport)。 1870年代初期，日立马达***，世界i上可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年，美国著i名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。 1845年，英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性马达的，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，已被广泛在工业上应用。 1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。 1923年，日立马达，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)步进马达。 1962年，藉霍尔元件之助，日立马达厂家，实用之DC无刷马达终于问世。 1980年代，实用之超音波马达开始问世。
直流电机的工作原理
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，
靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
气动搅拌机 在使用中遇到故障如何排除：
1、马达不运转及输出功率不足:压缩空气供应不足：确认压缩空气供应的压力
已超过负荷：确认其负荷无足够润滑导致过热膨胀：加润滑剂，定期检查内部机件耗损、破i裂：确认气动马达及减速机具以及机械运作部分之状况气路管径太小：加大气路管径
2、运转方向相反：
空气供应配管连接错误：入气口和排气口对换，日立马达报价，改装并连接在能获得正规旋转方向之通道口上
3、转速太慢：
气压太低，过滤器堵塞：调整气压，清理过滤器
4.耗气量太大：管路漏气：检查管路
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