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马达发展历程

19世纪50年代末期，低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种摆线马达问世后，日立调速马达，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，马达，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。

在一定温度条件下， 一定体积的压缩空气所具有的能量与其压力成正比. 在允许的条件下能使用低的工作压力去完成同一工作( 例如驱动同一气动马达)，则可减少能源消耗. 因此， 气动马达系统节能的重要途径之一就是对系统的不同部分根据不同情况使用不同的工作压力. 例如气压传动系统用高压气源， 气动控制系统用低压气源工作; 而在气压传动系统中， 在很多情况下是正行程有外加负载， 回程无外加负载或只有很小的负载， 这时就可如下图所示在换向阿输出端多装一个减压阀〔3 ) 或各种节能元件(9， l0)，日立微型马达， 使气缸活塞在正行程时用高压气源， 回程用低压工作孟这种系统在正行程用高压气源( > 0.S M P a)， 回程用0.1~.0 2M aP 表压工作， 节能可达25 一35 % . 可见节能效果相当可观。

电动马达(Electric motor)，又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。 电动机种类非常繁多，但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。

直流电动机(DC Motor)的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易i燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器(Commutator)的部件(有刷马达)，所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。交流电动机(AC Motor)则可以在高温、易i燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，日立马达，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速)，控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。