堆垛机双深位自动伸缩货叉基本结构。双深位自动伸缩货叉(四节式或四段式)的基本构造：由前叉、上中叉、下中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点向外伸出比自身稍长的长度，前叉再从上中叉的中点向外延伸！
?货叉的设计
货叉的设计与受力验算货叉不管是自己设计，双深位堆垛机货叉，还是选用标准尺寸的货叉，必须保证它的强度和刚度，因此要对它进行合理的设计和验算。货叉设计的主要尺寸有水平段长度—“L”，垂直段高度、截面尺寸、挂钩尺寸、销轴尺寸等。水平段长度主要决定于载荷中心距“C”，一般取值L＞2C，也可稍小于2C，L按标准选取。垂直段高度主要与门架的离地间隙及叉架的尺寸有关。截面尺寸及挂钩尺寸决定于起重量及载荷中心距。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，三级堆垛机货叉，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，堆垛机货叉，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，双伸位堆垛机货叉，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动防真。
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