惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，利用陀螺仪可以获取移动机器人的三轴角速度和加速度，通过积分运算获取位姿信息，两种航位推算可以进行融合，在行驶区域的地面上安装***块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面***块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引，宏友智能专注agv小车研发生产，您要是需要agv小车的话，可以联系我们，我们将竭诚为您服务。
AGV的爬坡限制
再怎么的AGV都会对爬坡有一定的限制，从原则上来说我们是不使用于爬坡的，主要是为了防止在环境中发生损耗和***，但很多时候我们会用于在一些地理位置不友好的地方进行工作，为了更方便、更省时省力，我们都会解放爬坡的这个能力，但我们必须要在搬运车规定的坡度内进行工作，以免机器造成不必要的损坏，宏友智能是专门从事销售AGV的企业，需要AGV的朋友可以来电咨询，我们会竭诚为您服务。
目前，随着自动化的高速发展与普及，AGV被广范应用于各行各业，替代着很多工人难以***完成的工作，其中包括了一些比较特殊的行业场合。在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV恰好可以快速完成这些作业要求，省去繁琐的人工。
