船载4G天线稳瞄平台瞄准线控制算
稳瞄平台瞄准线控制算法保证了船载天线指向的稳定，在视轴线稳定的基础下实现对运动目标的跟踪，利用图像跟踪处理技术，靠图像传感器实时获取视场内运动目标的多帧图像，通过图像处理检测运动目标的中心位置，与视轴线指向形成脱靶量，经过处理后该误差信号驱动稳定平台电机控制视轴线朝脱靶量减少的方向运动。跟踪主要涉及两方面的技术：目标下一状态的预测滤波以及存在信号处理时滞的位置环中控制器的设计。
船载4G天线功能特点
l 天线面采用多层微带设计，尺寸小，增益高，旁瓣特性好，轴比小；
l 嵌入式惯性测量单元与GPS/北斗组合导航设计结合稳定控制算法，开机即自动寻星，开机时间短，船载4G天线，跟踪精度高；
l 集成度高，包括射频收发组件、伺服跟踪组件等一体化设计，结构紧凑；
l 具备自检与保护功能，可程序升级，维护方便，船载4G天线哪家好，可靠性高；
船载4G天线天线瞄准平台框架
天线稳瞄平台的目的是隔离海浪对船体冲击引起的扰动，保持天线视轴线工作在稳定状态，同时根据图像处理信号所给的位置指令实时跟踪运动目标，因此稳瞄平台的选取在客观上决定了稳定系统的精度，选取参数性能较好的稳定平台装置对提高系统响应速度和稳定精度是很重要的。单轴稳定平台结构简单，船载4G天线报价，易于设计实现，可以保持稳定对象在空间里绕一个轴稳定，但只能隔离一种扰动，行而有效的办法就是增加轴系，实际应用的陀螺稳定系统多是双轴平台或三轴平台，船载4G天线多少钱，两轴稳定平台中两根互不平行的稳定轴能够构成一个稳定平面，可以保持稳定对象在空间里绕着两互不平行的轴稳定，进而实现天线视轴线的指向稳定。
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