现如今，很多制造业企业都在通过精益化柔性生产，使用agv来进行物料运输，但是由于传统的磁导航agv的智能性相对较低、运作系统较为僵化、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行，因此，能够适合动态生产环境使用的agv自主移动机器人成为柔性制造业的选择趋势。
agv怎么提升效率
如今，工作效率低、库存划分混乱、盘点技术落后等问题已经不是困扰企业物流仓储管理的难题了，宏友智能研发生产的智能agv，就能解决很多问题。而且很多企业都已经转向仓储物流智能化，宏友智能拥有一批长期致力于加工agv的专门人员，的生产能力及务实的现代企业管理理念是公司发展坚强后盾，我们专门进行agv销售，质量方面的问题您大可以放心。
agv的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证agv行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：1.******是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现agv自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据agv掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
