库卡机器人集成-华茂致远(在线咨询)-库卡机器人

天津华茂致远自动化科技有限公司，kuka库卡机器人，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

全新一代 KR CYBERTECH nano 系列除了 KR CYBERTECH nano ARC 系列（专注于 ARC）的空心轴机器人外，还包括机器人手腕规格（专注于搬运，还适合轨迹应用）。通过数字化 KUKA.Motion Modes，可通过控制系统根据不同任务调整机器人性能，例如“动态模式”适用于动态性增强、节拍和循环时间缩短的情况。“路径模式”甚至是空心轴机器人的标配，同时搭配所谓的准确测量功能，以实现对应用更佳的轨迹运行。这两个选项同样可用于配有机器人手腕的机器人。

“这一系列是专门针对 KUKA 新一代控制系统 KR C5研发的，该控制系统充分发掘了新的整套系统的所有潜力。”KUKA 产品组合经理 Markus Hollfelder-Asam 说，“由于配件有统一的安装面，并且与前款产品占地面积相同，企业可以非常方便地集成 KR CYBERTECH nano。”

此外，该产品系列还有一个优势是标配防尘防水，空心轴机器人的防护等级为 IP 54，配有机器人手腕的机器人甚至可达 IP 65/67（基轴/手轴）。

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       KUKA工业机器人的硬件系统由机械系统、示教器、控制系统三个基本部分组成。机械系统即机座和执行机构，包括臂部、腕部、手部。大多数工业机器人有4—6个自由度，库卡机器人报价，其中腕部通常有1—3个自由度；示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出执行信号，并进行控制的。

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关节坐标系

ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系，库卡机器人集成，固***于机器人足部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

在默认配置中，ROBROOT坐标系与世界坐标系是一致的。用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。

机器人的运动方式

KUKA机器人有PTP（点到点）、LIN（直线）、CIRC（圆弧）、样条运动四种基本的运动方式。

3.4.11）点至点（PTP）运动方

式

机器人沿快的轨道将

TCP、TCP引至目标点。一般情

…一P2况下快的轨道并不是短P1.

的轨道，也就是说并非直线。因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道进行更快。无法事先知道的运动过程。