近年来，随着经济的快速发展，货运、仓储等物流环节呈快速增长趋势，其中仓储业的发展尤为迅速，安全的自动化仓储乃大势所趋，AGV已经成为制造业的一种辅助工具。工厂内，安全便捷的生产环境尤为重要。另外，物料的流动决定工厂的生产效率，近来自动化设备逐渐开始串成生产线系统，但物料的供给或搬运，却依然仰赖人员搬运。其中AGV将在智能工厂里面扮演重要的角色之一。
AGV控制系统主要是什么？
AGV的控制系统主要是两个方面，一个方面是车辆的控制系统，一个方面是调度的控制系统，调度控制系统属于系统的固定结构，主要做任务的分配，做车辆的调整和路线的管理，确保运输物的标准运输，在运输过程当中了解清晰方向，将会做自动调整，保证将货物运输到目的地。AGV的车辆控制系统，主要是接收调度命令。宏友智能的服务团队已形成完善的***服务网络，配备充足的***力量，您要是需要AGV的话，可以来我们公司咨询，我们的AGV的质量都是非常好的。
AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：1.******是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
