AGV是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置的导线运输货物。现如今多种不同导航方式，多种不同类型的AGV广泛应用于工厂和仓库，以提高运输效率及安全性。AGV作为一种***的自动化运输设备，其的优势，使得其到了大力的推广，使我国物流进入自动化时代的一个重要标记。AGV广泛应用对于改善工作环境条件，提高工作效率，解放劳动生产力，提高企业管理水平起到了积极作用。
智能制造中的AGV
随着智能制造的快速发展，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，在智能工厂中占据了重要的地位。智能制造是软硬件的整合，***的硬件并不能发挥其大的作用。通常AGV与MES系统、WMS系统相结合，借助MES信息化管理平台，能够、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化。
电磁导引是AGV较为传统的导引方式之一，仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难，电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响，对复杂路径的局限性大。
