四、主轴系统改造：
拆除了原来的主轴变速箱，采用变频器+皮带+主轴+编码器。该系统的主轴速度也是有级调速，共7级，速度可以从40rpm到1200rpm，不过每一档的速度可以根据需要通过设置变频器来实现。利用变频器的五个端子，可以用数字量控制电机的正、反转，停止及各档速度。本变频器是松下产品，其中七档频率在A20~A26中设置，端口应该由端口控制器(A1)控制。本系统没采用手工机械调速，所有的速度均由G代码中的S命令来控制。软件可以读取G代码，自动控制主轴电机转速。
为了实现同步开关功能，控制机构须对电源的周期及相位进行正确地检测。由于机械开关接点的动作较慢，通常从发出驱动信号到接点动作到位需要若干毫秒的时间，因此控制装置能够确定接点的固有动作时间，以便提前发出动作信号，从而保证接点在需要的时刻动作到位。通常的开关在接通与断开的过程的固有动作时间是不同的，因此控制机构在接通与切除的过程中要使用不同的提前量。由于机械接点的动作迟后时间受环境以及电源等诸多因素影响，因此控制机构具有一定的适应能力，保证在各种环境条件下都能够实现同步操作，这也是同步开关的关键技术所在。
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