精度高体积小的齿轮减速机
齿轮减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
齿轮减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。
齿轮减速机抽气现象
在使用齿轮减速机时可能会出现抽气的现象。这种现象不是由什么大问题引起的，但我们应该及时解决，以免发生意外的事故。
1.对于更高的斜齿轮减速机不可能直接排放大气。例如减速机的进气口和出气口间压差太大会使减速器产生过载。有必要确保它能够以较高的真空到达减速机转子之间的开放空间。
2.当使用齿轮减速机时有必要设置一个前级泵。当前级泵将系统压力吸至一定范围时减速机再次启动，这样就能够避免斜齿轮减速机出现过载的现象。前级泵可以是水环式真空泵、旋转叶片真空泵、滑阀真空泵、往复式真空泵和其他可以直接排放大气的真空泵。
3.当齿轮减速机机器的转子继续转动时，吸入气体从进气口被吸入转子和泵壳间，然后通过出气口排出。由于抽吸后空间处于完全关闭的状态，因此泵腔内的气体不会产生收缩或者膨胀的情况。然而当转子的顶部越过空气出口的边缘并且该空间与排气侧进行连通时，由于排气侧的高气体压力，一些气体将被冲回到该空间中，这将使气体压力突然增加。
齿轮减速机主要的结构原理及特点
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
齿轮减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、 太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架）
3、内齿轮环 4、阶段齿轮
齿轮减速机驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、 高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。
2、 齿轮减速机体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
