agv的控制系统主要是两个方面，一个方面是车辆的控制系统，一个方面是调度的控制系统，调度控制系统属于系统的固定结构，主要做任务的分配，做车辆的调整和路线的管理，确保运输物的标准运输，在运输过程当中了解清晰方向，将会做自动调整，保证将货物运输到目的地。agv的车辆控制系统，主要是接收调度命令。宏友智能的服务团队已形成完善的***服务网络，配备充足的***力量，您要是需要agv的话，可以来我们公司咨询，我们的agv的质量都是非常好的。
视觉导航agv
该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv当前位姿，实现agv的***。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
1.潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。宏友智能坚持以客户服务至上的原则，专注agv小车研发生产，您要是需要agv小车的话，可以联系我们。
