agv的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在agv小车中扮演着重要的角色，电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多，在agv中主要用到的电机包括4种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。
agv怎么提升效率
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在生产的过程中往往需要使用各种材料和辅料，而且还要将各种材料从仓库运送到固定的生产线上，因为现在的生产基本都是自动化的，所以每次投料的材料量都会比较大，可是人工的力量是比较有限的，一次无法搬运大量的材料，但是，agv则不同，可以承担的物料重量较大，因此使用agv之后就可以快速将生产所需的材料运送到生产线上。
