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履带是一种适合于攀爬和在崎岖路面行走的装置，因此很多机器人采用履带式底盘。但是现有的履带形式在攀爬楼梯或者凸起障碍物过程中，过了顶点会存在突然下降的问题，利用两组用于支撑履带的行走轮可根据地形调整履带的形状，避免了在攀爬楼梯或者凸起障碍物过程中，过了顶点会存在突然下降的问题，提高了履带式底盘的稳定性、安全性。

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 履带式底盘通 过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。 履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），电动遥控履带底盘爬楼机价格，因而越野性能及稳定性好，鹰潭履带底盘爬楼机价格，爬坡能力大（一般为50%-80%，橡胶履带底盘爬楼机价格，并且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置 制造成本低，运行和转向功能好。

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履带底盘电动爬楼机具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动。此车在履带装置基础上安装了升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、提率，微型履带底盘爬楼机价格，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。爬楼机具有适应性强，机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼机的需求量逐年增加，市场发展潜力大，爬楼机行业具有广阔的发展机遇和良好的投产前景
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