agv可达到省人与效率的提升，在智能制造系统中，已发展出在agv运行路径中通过RFID标签达到***、路径变更，以及记录进出工站时间等功能，用来掌控物料在产线上的流动信息。软件与硬件的整合是智能制造的本质，包括从MES、WMS 等制造执行、仓储管理系统等，再到 agv 、机器手臂等自动化设备，让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置，通过资料采集、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中，进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中，生产信息越完整，越能掌控整体生产全貌。
视觉导航agv
该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv当前位姿，实现agv的***。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
一般小型厂家生产的agv的规格都是比较固定的而且其数量也比较少，但是一般中大型厂家生产的agv都主要是根据客户的需求进行定制的，虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以agv的规格并非为固定式，无论是外观和内在均可改装定制，宏友智能是专门从事销售agv的企业，需要agv的朋友可以来电咨询，我们会竭诚为您服务。
