电池管理系统（BMS）测试1)MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，bms测试系统，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。2)PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPULoad，堆栈溢出等）。
BMS测试系统中所有测试设备均由自主研发，整体架构模块化，通讯协议、通讯接口等采用统一标准，便于后期扩展和维护。所以这个方法只适用于验证BMS在正常工作范围内的表现，而不适合应用于BMS的开发调试和生产测试对电池组异常状态的管理——单体和电池组的过充、过放、过流、温度超限、失衡等，对电池组故障的管理——传感器丢失、单体故障等。
均衡管理：根据均衡策略，将一致性较差的电池电量通过电量转移(主动均衡)或直接通过电阻释放电能的方式将电池拉到同一水平线(被动均衡)。通过高精度的程控DAC来电流传感器，通过数字IO、DAC、CAN总线通讯模块、程控电源等辅助设备实现其它功能端口的以及与BMS的通讯。实际状态未知——这一点是致命的。电池组中每个电池单体的电压、温度、均衡电流等参数的设定值是未知的，用户只能获取到测量值，无法比对。
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