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电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，结构由直线滑台与马达驱动的结合组成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动作业。同时可以通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。

电动滑台的应用与电动缸一样，在各大行业中使用广泛，例如：

1、***行业：机械人手臂及关节，动感座椅等

2、行业：模拟，模拟等

3、汽车行业：压装机，测试仪器等

4、工业行业：食品机械，陶瓷机械，焊接机械，喷涂设备，升降平台等

5、。

伺服电动缸在工业自动化领域的运动控制中扮演了一个十分重要的角色。随着应用场合的不同，滑台气缸费用情况，对伺服电动缸的控制性能要求也不尽相同。因而，在实际应用中，伺服电动缸有各种不同的控制形式。从被控制量来说，这些控制形式主要有：转矩控制／电流控制；速度控制；位置控制。

     1．转矩控制/电流控制

     有些负载，例如螺栓拧紧机构，只需要伺服电动缸提供必要的紧固力，并根据需要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制，而对伺服电动缸的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合，就应该采用转矩控制形式。又由于在伺服系统中，电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来，并以此信号作为电流控制的依据，从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下，伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比，故转矩控制实际上也就是电流控制。

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