挖泥船有哪些种类？
挖泥船有吸扬式、链斗式、抓扬式和铲扬式等几种形式。
1、吸扬式挖泥船
分为绞吸式和耙吸式两种。
（1）绞吸式挖泥船：利用转动着的绞刀绞松河底土壤，与水混合成泥浆，内河挖泥船，通过泥泵作用，从吸泥口经吸泥管吸进泥浆，再经过排泥管输送至排泥区，其挖泥、输泥和卸泥都是由自身连续完成。
（2）耙吸式挖泥船是一种自航式、自带泥舱、一边航行一边挖泥的吸扬式挖泥船
2、链斗式挖泥船是利用一系列泥斗在斗桥上连续运动而自河底挖掘泥土，通过卸泥槽而装入泥驳，同时收放锚缆，使船体横移和前移进行挖泥。
基本施工方法，一般采用横挖法，可以逆流横挖，也可以顺流横挖。无论逆流和顺流横挖，挖泥船，均用一个主（尾）锚和四个边锚***和挪动船身进行挖泥。
绞吸式挖泥船起源于美国。1884年一艘绞吸式挖泥船在美国加利福尼亚州西部港市奥克兰使用。这艘绞吸式挖泥船装有液压绞刀头并被用于疏浚泥沙和岩石。其输泥管直径为500 mm，泥泵叶片直径为1.8 m。其设计的主要缺点是绞刀头易被堵塞。在19世纪末20世纪初，绞吸式挖泥船得到了发展。
如，1896年Beta 号绞吸式挖泥船是为美国芝加哥疏浚公司建造。这艘挖泥船吃水1.95 m，挖泥船种类，横梁长12 m，在当时是1大的绞吸式挖泥船。Beta 号具有两个***的泥泵并配有直径为850 mm的吸泥管，每个吸泥管分为三段直径为500 mm的管子。在每个管口处垂直安装了一个直径为1500 mm的绞刀头。绞刀头转数为12 r/min
清淤挖泥抽沙船舶***方法
采用DGPS即差分***系统。该系统***精度优于1 m。其工作流程是陆地基准台
与船台的接收机共同观测同一组卫1星不少于4颗由基准台求出观测值改正数通过数
传电台传输到船台并对船台观测值进行实时修正进而求得船台所在船位的坐标利用数
据采集、数据处理、自动绘图功能的HYPACK软件通过计算机进行数据处理在电子显示屏
上显示出设计挖泥区段轮廓线设计挖槽边线绞刀挖泥运行轨迹实时导航数据同时它
与水位遥报仪、绞刀深度深度指示仪相连接可实时显示挖深、瞬时水位、挖槽横断面图或
水下三维立体图等
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