LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时， LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
伺服驱动器维修
PARKER步进电机驱动板故障故障 ：一台生产线使用的PARKER步进电机驱动器，用户反映该驱动器能使用一段时间，但不知什么时候就出现一次错误报警而停机。
检修 ：时好时坏故障一般怀疑电解电容的问题，伺服驱动维修哪家好，但检查机器电源部分的电容，发现并无异常，因为机器也能工作一段时间，基本上大功率驱动部分也不必过分纠结。***检查控制部分，发现此机先前有被维修过，所有IC都有人为加装IC座，机器一段时间能够正常工作，则IC也应该都是好的，芜湖伺服驱动维修，时好时坏故障由IC引起还未见过，所以也不考虑IC损坏的问题。那是不是IC和IC座有时接触不好引起?将IC拔出并重新插入，主观感觉一下接触是否可靠，同时拔下IC时观察IC的引脚，看看是否有锈蚀氧化情况。发现一个CD4025BE引脚氧化严重，把IC重新插入座子后，万用表测量IC脚和座子引脚的接触电阻约10几欧姆，将IC引脚氧化层用刻刀刮干净，IC插入重新测试接触电阻0.1Ω，为防接插不紧IC振松，使用热熔胶将所有IC和IC座点一下。处理后交用户试机，反映再无故障出现。
进线快速熔断器熔断的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。
分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，伺服驱动维修公司，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，***正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。
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