测试板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
传递标准白板
传递标准白板是作为光谱反射比量值或测量时定标用的基础标准，他的光谱反射比仪完全反射漫射体为标准进行定标。
传递标准白板要求漫反射性能好，在380-780nm波长范围内的光谱反色比高（如大于0.95）并且光谱选择性小，尽可能接近完全发射漫反射体。
传递标准白板可以用高传毒***钡、氧化镁或聚四氟乙烯等分体材料压制而成；也可以用具有高反射比，经过研磨的乳白玻璃。
传递标准白板的反射比值应与仪器的几何条件无关。因此，它要求：
(1)高反射比。要求反射比值尽可能高，激光雷达测试板，如高于0.97。
(2)漫射性能好。表面无光泽，接近朗伯漫射体。
(3)光谱选择性小。即中性好，对各波长都有同样的高光谱反射比。
(4)具有不透光性，以避免背景和边缘损耗。
(5)平整性和均匀性好。整个表面平整，各点的反射比相同。
(6)足够好的光学稳定性。
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目标板
所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性，并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。
相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的，无人驾驶激光雷达测试板，那么如何在两者之间进行校准呢？
目前，该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。
对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达，可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源，分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。
通过匹配两个特征，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。
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目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及LIDAR。
但是，智能驾驶LiDAR测试板，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。
超声波器件为经济，但其范围、分辨率和可靠性都很有限。雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升，安阳测试板，但它的角分辨率存在限制；此外，立体视觉的计算成本非常高，而且如果不能妥善校准，则精度非常有限。
精心设计的lider系统能做到在长探测距离下，的测距，出色的角分辨率，较低的算法处理，所以能够帮助弥补这些不足。但是，LIDAR系统一般体积大，成本高，这些缺点需要改进。
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