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如果增加一些阻尼，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，健身器用金属阻尼器价格，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。
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单向阻尼器是一种可以将仪器设备的可挪动一部分迅速终止在平稳偏移部位的设备。在仪器中单向阻尼器用以消化吸收振动系统原有的振动动能，其阻尼力通常与振动系统的速率正相关。单向阻尼器关键有三种种类：液态阻尼器、磁感应阻尼器、汽体阻尼器，单向阻尼器在赔偿振动感应器摆系统中的小磨擦和摩擦阻力并改进相频特性层面起着关键***。 
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摩擦阻尼器对结构进行振动控制的机理是:阻尼器在主要结构构件屈服前的预定荷载下产生滑移或变形，金属阻尼器，依靠摩擦或阻尼耗散能量，不可调金属阻尼器安装，同时，由于结构变形后自振周期加长，减小了输入，从而达到降低结构反应的目的。阻尼器是与的滚动直线导轨副配套使用，由基体及保持油膜的塑料层组成，是一种可以提高滚动直线导轨副阻尼及抗振性能的功能部件。
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