现代工业中，汽车零部件、3C电子、五金家具、设备等诸多制造领域都少不了打磨抛光这一环节。在人工占主导作用的时代，打磨抛光流程存在环境差、耗时长、品质参差不齐、生产效率低等一系列问题，特别是长期浸染在恶劣的生产环境中，像“病”这样的职业病对***的危害更不容小觑。但随着劳动力人工成本的上升和企业转型升级的压力，打磨机器人用于代替传统人工进行工件的打磨工作已是大势所趋。
而此时 KUKA 作为的智能自动化解决方案供应商之一选择与研磨行业的 3M 合作，正是希望能够促进行业技术更新，打造行业科技的全自动机器人打磨工作站为愿景，更多聚焦研磨领域的自动化工艺研发，为行业注入新的动能。
天津华茂致远自动化科技有限公司，搬运机器人，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，搬运码垛机器人，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
全新一代 KR CYBERTECH nano 系列除了 KR CYBERTECH nano ARC 系列（专注于 ARC）的空心轴机器人外，还包括机器人手腕规格（专注于搬运，还适合轨迹应用）。通过数字化 KUKA.Motion Modes，可通过控制系统根据不同任务调整机器人性能，例如“动态模式”适用于动态性增强、节拍和循环时间缩短的情况。“路径模式”甚至是空心轴机器人的标配，同时搭配所谓的准确测量功能，以实现对应用更佳的轨迹运行。这两个选项同样可用于配有机器人手腕的机器人。
“这一系列是专门针对 KUKA 新一代控制系统 KR C5研发的，该控制系统充分发掘了新的整套系统的所有潜力。”KUKA 产品组合经理 Markus Hollfelder-Asam 说，“由于配件有统一的安装面，并且与前款产品占地面积相同，智能搬运机器人，企业可以非常方便地集成 KR CYBERTECH nano。”
此外，工业搬运机器人，该产品系列还有一个优势是标配防尘防水，空心轴机器人的防护等级为 IP 54，配有机器人手腕的机器人甚至可达 IP 65/67（基轴/手轴）。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作
组装线上的台机器人是KR QUANTEC铸造版机器人。机器人从制芯机中取出***的砂芯组件，然后将它们放到1号和2号转台上。这些转台随后旋转180度到较小的KR 5arc机器人面前进行组装和去除毛刺。当两个转台都转回原位时，另外3台KR QUANTEC系列的KUKA机器人拾起每个砂芯并将它们放在3号转台上，以便进行下一步的部件装配。再次旋转180度后，另两台KR 300型机器人将完全组装好的整个组件放置好。下一个机器人取走组件并将其移至固定的螺栓紧固站下面。螺栓拧紧后，六轴机器人将组件放在4号转台上，接着旋转将完全组装好的组件送至清洗室进行清洗并沥干，这里由2台KR300型机器人同时负责。清洗完的组件再次被放至转台上旋转90度，送至人工检查站，等工人检查核准后，总装配的后一个机器人拾起组件并将其放到一个带有8个格子的货架上。待货架上摆满清洗过的湿组件后，货架被送至烘干炉，后摆放在高货架仓库中的成品区相应的位置。
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