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行驶中出现换档冲击，例如在2-3档时出现冲击。1）消除变速器控制单元记忆：拔掉蓄电池线束，过15s后重新安装。2）油门开度保持一定程度的情况下，实施学习操作。将加速踏板踩到一定程度，连接故障检测仪查看，变速箱维修电话，使节气门开度保持在1650mV，从2档进入3档后保持2s以上，这个过程一直重复至换档冲击消失为止（约重复5次）。

汽车变速箱能起改变传动比，使汽车能前进或者倒退亦或怠速等等。汽车变速箱主要分为两种，自动变速箱和手动变速箱。众所周知，自动变速箱相对于手动变速箱而言在驾驶时能使驾驶车更舒适，但却缺少了驾驶乐趣，在提速等方面也没有自动变速箱来的快。因此很多车主在购车时就进入了两难，到底该选择自动挡还是手动挡。然而，手自一体变速器的出现，拯救了有选择困难症的车主。

启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到70km/h以上（手动模式要升至6档），然后点刹10次或在档停车10秒以上；再挂倒档行驶20米以上，然后在档停车10秒以上即完成自适应学习方法3：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档不踩油门，ECU会提高发动机转速使之车速提高，向前行驶20，合肥变速箱维修，慢踩刹车，使之车速为0，要保持档位，等待10S，然后挂R档，奥迪变速箱维修厂家，行驶20米，方法同前进档。以上几种方法，不管用那种方法，此时用仪器观察变速器数据流0组和1组应显示“OK”，若显示“RUN”则需重新进行学习。