四轴码垛机器人-北京码垛机器人-华茂致远

基座码垛机器人解决方案相对简单。该系统将托盘放置在特定的位置。操作员对码垛机器人进行编程，使其能够以任何配置堆叠物品。编程完成后，北京码垛机器人，机器人会根据托盘容量分批提升物品。机器人使用抓取或真空动作来提升物品。

龙门码垛机器人一般用于堆叠重物。然而，所涉及的重量意味着它们运行速度较慢。托盘装载在支撑机器人的高架跨度下的封闭结构内。龙门机器人码垛解决方案是装载单一项目或单位负载的理想选择。

码垛机的抓具分类

根据所抓取物品的特性，码垛机器人的抓取器可分为以下类型:

抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。

夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛，一次可打码一个或多个箱子。

真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体，四轴码垛机器人，如塑料盒、听装啤酒盒等。

衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。

装箱、成排和整层码垛–机器人可用于码垛大量不同的案件，包括不同的形状，工业码垛机器人，大小，重量和材料，包括瓦楞纸箱，塑料纸箱，铝或金属纸箱。彩虹托盘也可以创建；它们每层包含一个SKU，abb码垛机器人，每个负载包含多个SKU。

袋子码垛-码垛袋子时，可在码垛单元之前集成用于检重、袋子展平、袋子贴标或袋子平整的可选设备，以减少订单误差并提高负载稳定性。通常，带有“蛤蜊”式夹子的臂端工具用于在不刺穿的情况下拾取袋子。互锁堆叠模式和层板可应用于负载以增加负载稳定性。

定制码垛解决方案–我们的工程师为各种具有挑战性的应用设计和制造了定制的机器人码垛解决方案，包括冷藏库等恶劣环境和难以搬运的重型***产品，如废金属和电池。随着这些定制系统的安装，我们的客户减少了他们的工作人员面临的许多操作***。