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电脑上横切机上的运用之伺服电机推动系统软件

原理

电脑上横切机切硬纸板时，切刀运作的速度曲线图因裁切长短的不一样而不一样，大致分三种状况：裁切长短超过二倍切刀圆周长、裁切长短超过切刀圆周长且低于二倍切刀圆周长、裁切长短低于切刀圆周长。

第yi种状况：裁切长短超过二倍切刀圆周长

假如裁切长短超过二倍切刀圆周长，运作速度曲线图；全部裁切循环系统从第yi个裁切点逐渐到第二个裁切点完毕，关键按段表明以下：

1.

自动控制系统随时随地jian控进料长短与进料速度并操纵伺服电机推动裁切刀轮，把握恰当的裁刀速度曲线图。

2.

从第yi个裁切点逐渐

(裁刀方向角相当于180度)，伺服驱动维修找哪家，那时候依然在同歩地区内，伺服驱动维修公司，因而裁刀速度务必与进料速度保持同歩运行。

3.

当裁切刀离去同歩地区后，裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵，在减少到零速的与此同时，裁刀方向角也务必恰好相当于0度。

4.

当进料长短总计到适度长短时，裁切刀轮逐渐朝进料速度总体目标加快；并且裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵，力求在裁刀速度升高到与进料速度同歩的与此同时，裁切刀轮也正好进到同歩地区。

6.

进到同歩地区以后，裁刀速度务必随时随地与进料速度保持同歩运行，直至第二个裁切点发生，乃进行一次裁切循环系统。

张力控制板历经测算并輸出操纵数据信号，操纵伺服电机推动系统软件开展调节，随后浮动辊修复到原先的平衡位置。因为浮动辊式张力检验设备自身是一种储能技术构造，利用其本身的沉余***，对大范畴的张力振荡有优良的消化吸收调节作用，与此同时也可以变弱原料的轴力及其速率转变对张力的危害。此系统要求汽缸摩擦指数小，响应时间快，气动阀门平稳，浮动辊和摆杆的净重要轻，旋转要灵便。现阶段，使用性能的是依据浮动辊部位 张力感应器复合型张力检验方法设计方案的张力自动控制系统。

FANUC伺服驱动器风扇故障报警故障 ：一台FANUC型号伺服驱动器数码管显示XX，查故障代码对应的故障解释为：风扇故障。用户更换相同风扇后，通电，故障依旧。

检修 ：将风扇插头拔掉，取出风扇，通24VDC测试电压，风扇转动正常，电源电流与风扇标称一致。同时将数字万用表置二极管挡，红表笔接三线风扇的检测线，黑表笔接负极，测风扇内部检测电路OC门(集电极开路)晶体管截止和导通情况。实测通电时，二极管挡显示0.6V检测线对地导通，不通电时显示截止，说明风扇正常。顺着风扇检测线检查，此线从端子接入到主控板，然后通过主控板和驱动板之间的桥接小板接到逻辑芯片74HC14的某个输入端，经缓冲放大后接CPU的I/O口，如果此信号为低电平，伺服驱动维修，则CPU判断风扇正常，高电平则报警。万用表测风扇信号检测端到74HC14输入端，直通正常。万用表测74HC14各脚位对地电阻，未见短路。伺服驱动器只通控制部分的电源，万用表测风扇输出脚对地电压始终有19V。顺着风扇的信号检测线检查，伺服驱动维修价格，无意中测得信号线对+24V电源端只有二十几欧姆的阻值，发现在主板和驱动板之间的连接小板上有一处相邻焊盘的短路，将短路点清理后，通电复测信号检测线的对地电压为0V，故障修复。