伺服电动轮
完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，伺服轮，保证数据包完整，伺服轮厂家，不丢包
标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式
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伺服电动轮
低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行
200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航
内置码盘，精度达17bit
内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制
载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）
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伺服电动轮
低速伺服电动轮特性突出，平稳性好，低速度可达±1rpm
静音性能优异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好
节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗
加减速能力强：轮毂电机的优势所在，伺服轮公司，瞬间峰值力矩大，越障能力强
温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护
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