根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，装箱码垛机器人，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。
码垛机械抓具的特点:
占地面积小，场地，操作简单；
握持形式，东营码垛机器人，应用灵活，工作安全
结构简单，故障率低，易于维护；
实现了直线运动，简化了运动控制程序；
随着产品线的频繁变化，其包装也是如此。今天的制造商正在选择不太僵硬的产品包装形式，而是使用更美观和环保的选择。这些新形式的包装被证明是太难处理的传统堆垛机是为更结构化和统一的包装设计的。机器人抓手能适应这些新的不同形式的产品包装。夹具可以用来提升各种形状和尺寸的零件，这就是为什么制造商正在使用机器人而不是硬自动化来自动化码垛任务。
这种机器人可能的技术应用现在还包括要求苛刻的任务，饲料码垛机器人，如生产中的高精度螺纹连接和焊接。如果没有机器人的支持，这两种活动通常会迫使员工执行符合***工程学的费力动作。焊接还伴随着穿戴必要的防护设备的身体疲劳和有***体带来的健康危害。然而，对于大多数公司来说，还有另外两个典型的生产流程可以作为进入机器人世界的门户——使用机器人进行码垛和机器装载
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