创造三锭脚踏纺车，可同时纺三根纱。三纺车在当时是非常了不起的发明，在机器纺车出现以前，供应豆干布，即便是要找到一个可以同时纺两根纱的人都非常不容易，三纺车不但提高了工作效率，新疆豆干布，更让产量增加，而且这远比欧洲的「珍妮机」还要早上五百年呢。
黄道婆成了一名“中国古代伟大的女纺织家”。她发名的以“踏车椎弓”织出的黎锦、筒裙的图案艳丽素雅，有鸡花纹、马尾纹、青蛙纹等200多种，誉为“机杼精工，包豆干布，百卉千华”。
土织布，又名老粗布、手织布，是世代沿用的一种纯棉手工纺织品，具有浓郁的乡土气息和鲜明的地域特色，在中国纺织上占着举足轻重的地位。
在贞丰有着为出嫁的女儿陪嫁手织布床单的传统。每逢哪家有女儿出嫁，娘家就会备上花色不同的手织布的床单作为嫁妆，既体现了娘家人对女儿的关爱，也是母亲勤劳能干的象征。但随着生活水平的提高，一度退出人们视野的手织布又悄然兴起，再度受到人们的青睐。
一、织机的类别
织制机织物的织机按不同的技术特征有多种分类方法。豆干布按引纬方式分类
按引纬方式不同，织机可以分为有
普通织机和自动织机(自动换校织机和自动换纤织机)。无核织机包括片校织机(单片校织机和多片校织机)、喷射织机(喷水织机和喷气织机)和剑杆织机(刚性创杆织机挠性剑杆织机和伸缩剑杆织机)。
(二)按开口机构分类
按开口机构不同，织机可以分为踏盘开口织机、多臂开口织机和提花开口织机。踏盘开口织机适用于织造平纹、斜纹、缎纹等织物，多臂开口织机适用于织造小花纹和***较复杂的织物，提花开口织机适用于织造大花纹织物。
(三)按原纱种类和织物特性分类
按原纱种类和织物特性分类，织机可以分为轻型织机、中型织机和重型织机。轻型织机用于织制轻薄型织物，中型织机用于织制棉、麻和毛织物，重型织机用于织制厚重织物、帆布、地毯和呢绒等。
(四)按织制织物的幅宽分类
按织制织物的幅宽要求不同，织机可以分为常规织机、阔幅织机和特阔织机。常规织机般为狭幅织机，筘幅在10om以下;阔幅织机的筘幅在110 190cm;待阔织机的筘幅在190cm以上。随着新型织机的发展，其品种适应性不断扩大，喷射织机的可织幅宽可达3om左右，片梭织机和剑杆织机可达到40om左右。
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