







六轴和较小程度上的协作机器人拥垛机器人市场的大部分份额。其他类型的机器人在较小程度上存在。一般来说,码垛机器人,这些其他机器人用于特殊任务。例如,包装码垛机器人,delta机器人具有优越的速度,但范围和有效载荷能力有限。这意味着你不会发现他们在大多数码垛任务,但他们可能是一个很好的选择小包装,高速,高容量码垛。然而,六轴机器人的范围、速度和有效载荷能力的组合赋予了这种类型码垛任务份额。



根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数,实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。
码垛机械抓具的特点:
占地面积小,场地,操作简单;
握持形式,应用灵活,工作安全
结构简单,故障率低,易于维护;
实现了直线运动,简化了运动控制程序;



在考虑设施内的位置时,机器人码垛机搬运,重要的是不要只考虑墙壁和机架。您还需要考虑材料将如何移动到堆垛机。是否有需要改造的进料输送机系统,或者是否需要增加新的输送机?包括产品和操作员在内的工作如何在该区域内流动?
机器人码垛机不是一个完整的系统。托盘需要手动或由托盘分配器来运送。为了稳定性和安全性,六轴码垛机器人,需要添加层板和滑动板,并且托盘需要收缩包装。这些可以手动或自动发生,取决于系统的需要。
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