







码垛机器人通常是4轴机器,尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转,触及产品,库卡码垛机器人,提升/降低产品,并旋转其末端执行器来***产品。
它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线,或在高速运行,ABB码垛机器人,多个单位可以码垛一条线。
它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。



机器人码垛和输送机的组合
机器人码垛机可以要求物品在特定的时间处于特定的位置。要实现这些目标,通常需要的输送系统。将输送机与机器人码垛系统相结合,可实现***和移动。
您可以通过对传送带进行编程,使其以特定的时间间隔启动和停止,码垛机器人,从而达到这一精度。你还可以让他们旋转物品,以及其他与机器人运动同步的操作。利用传送带和机器人可以提高生产过程的自动化程度。



在考虑设施内的位置时,川崎码垛机器人,重要的是不要只考虑墙壁和机架。您还需要考虑材料将如何移动到堆垛机。是否有需要改造的进料输送机系统,或者是否需要增加新的输送机?包括产品和操作员在内的工作如何在该区域内流动?
机器人码垛机不是一个完整的系统。托盘需要手动或由托盘分配器来运送。为了稳定性和安全性,需要添加层板和滑动板,并且托盘需要收缩包装。这些可以手动或自动发生,取决于系统的需要。
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