机器人码垛主要应用于物流行业，也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于，按照集成单元的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成码垛，使物品可以方便地搬运、卸载和储存。在物体的运输过程中，除了散装或液体物品，搬运码垛机器人，一般物品都是按照码垛的形式进行储存和运输，以节省空间，码垛机器人，承接更多的货物。
传统的托盘是由人工来完成的，这种托盘存储方式在很多情况下不能适应当今高科技的发展，当生产线速度太高或者产品质量太大时，人力可能难以满足要求，而使用人力来进行托盘存储，所需的数量、付出的人力成本都很高，但仍然无法提高生产效率。
几十年来，埃斯顿码垛机器人，机器人一直是制造业的主要组成部分。臂端工具、软件和视觉系统的改进推动了制造下游的柔性机器人执行码垛和卸垛任务。制造完成后，机器人还会进行包装，并将包装好的货物堆放在托盘上进行配送。
“我看到了物流和配送应用领域令人兴奋的发展。FANUC机器人美国公司(密歇根州罗彻斯特希尔斯)的客户经理理查德·莫特利说:“软件和抓取技术的新改进有助于组装不同尺寸物品的定制托盘。”
根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，川崎码垛机器人，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。
码垛机械抓具的特点:
占地面积小，场地，操作简单；
握持形式，应用灵活，工作安全
结构简单，故障率低，易于维护；
实现了直线运动，简化了运动控制程序；
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