主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，热熔贴标机，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，热熔贴标机***电话，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，热熔贴标机公司，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机.当检测到传送带(343)上的标签(131)时，执行标签粘贴处理，该处理使得粘贴机构(311，热熔贴标机厂家，331，333)取出标签并将其粘贴到物件(W)的预***置处，而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时，在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置.对回转式贴标机取标段凸轮曲线进行了分析设计.首先根据工作原理建立了数学模型.然后从分析设计理论误差出发，提出了以虚拟样机技术作为辅助手段的贴标机凸轮轮廓曲线的参数化的设计算法.结果表明了设计理论的正确性，这对于提高设计效率和设计多系列贴标机有一定的参考价值.
3.2、本设备和本使用说明书的知识产权归本公司所有，如有，须承担***责任。
二、 安全事项
1. ***！务必保证有接地线的情况下使用，防止触电。
2. ***！务必确保电压不过载。
3. 警惕！电箱部分，线路部分需在电工或人员的指导下方可操作。
警惕！转动部位需要特别的留意，防止压伤。
三 、 操作权限
确保只有受过培训的及有权限的人操作、布置和维护该设备。
仅允许有资格的人、人员和设备工程师去完成布局。
操作机器需要确保：
——操作人员应得到厂家的培训合格后进行。
——操作的人员须具备修复或处理设备操作运行过程中所出现的基本异常知识。
——在设备使用过程中，请按规定的要求作业。
四、 操作环境 ： 请不要在以下环境中使用：
温度变化激烈的地方。
湿度过高而产生露水的地方。
振动或冲击很强烈的地方。
粉尘多的地方。
有水、油、化学***飞溅的地方。
有、***物品的地方。
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