拖挂式D型房车也被称为驮挂房车，是一种驮在皮卡车厢或是经过改装的车槽上的车型，这款房车与其他房车相比显著的特点是没有单独车轮全部依靠"牵引车"前进。拖挂式D型房车外表更像是可以拆卸的自行式C型房车。这样的设计更符合前往路况不好的露地、景点等旅行、度假。国外越野房车的发展比较成熟，有很多可供选择的越野房车车型，比如我们熟知的德国MAN、奔驰的乌尼莫克等车型，另外，国外每年都会***专门针对越野房车的比赛。
房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：car***an，说是大篷车的意思。一战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，C型房车销售公司电话，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。
目前国内售卖的进口拖挂式房车主要分为欧式和美式两大流派，欧式房车尺寸稍小，内部设计也更加现代化，更能被中国用户接受。美式房车除了小尺寸入门型号外，中大型产品在国内的道路状况中适用性都比较差。进口房车具备更好的轻量化设计，更合理的重力控制，同时部分产品可以通过电磁刹车实现电子稳定系统，拖挂行驶时的操控性和安全性都要比国产拖挂式房车更好。国产产品在外形和内装达到了近似水平后，在深层次的设计领域还存在着可观的差距。
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