应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪，属于自动化生产设备技术领域.包括:底座，清洁布料以及喷淋装置，底座的一端面与机械手柔性连接，底座背离机械手的另一端面为与待清洗滚筒表面相匹配的弧面设置，且底座至少一端面包覆有清洁布料，喷淋装置能够将清洁液输送至底座和/或直接喷向待清洗滚筒面地设置在底座与机械手连接的一侧.本发明提供的一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪提高滚筒清洗的自动化程度，同时提高清洗效率和质量，降低人工成本.
带钢涂层机，包括涂层辊，涂层辊辊座，支撑辊和辊座驱动机构，河北融油缸，辊座驱动机构通过柔性调节机构与涂层辊辊座连接，柔性调节机构包括至少一组弹性连接组件;弹性连接组件包括弹簧导杆和弹簧，弹簧导杆与辊座驱动机构的输出端固连并且其轴向平行于辊座驱动机构的直线驱动方向，定做融油缸电话，弹簧导杆穿设于涂层辊辊座上，弹簧套装于弹簧导杆上并且与涂层辊辊座抵接.本实用新型通过设置柔性调节机构，辊间压力更容易控制，度更高，能够显著地减小辊间压力波动，使带钢表面涂层厚度均匀稳定，供应融油缸***电话，避免出现漏涂的现象.辊子直径的变化，带钢厚度的变化以及传动副间隙都可由柔性调节机构进行补偿，同时可以降低设备加工精度.
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