数控龙门铣床主轴可以在龙门架的横向与垂直导轨上运动，龙门架则沿床身做纵向动运动。大型数控铣床，要考虑到扩大行程、缩小占地面积等问题，往往采用龙门架移动式。
立式数控铣床主轴轴线垂直于水平面，龙门式数控铣床定做，数控铣床主轴轴线垂直于水平面，也是数控铣床中常见的一种布局形式，应用范围比较广。从机床数控系统控制的坐标数量来比较，目前2坐标数控立铣仍占大多数；一般可进行3坐标联动加工，但也有部分机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标联动加工。此外还有机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中的其中一个或两个轴做数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立式铣床。
卧式数控铣床与普通卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面，主要用于加工箱体类零件。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或数控转盘来实现4、5坐标加工。因为这样，不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位，从而进行“四面加工”。
立卧两用数控铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，龙门式数控铣床定制，又可以进行卧式加工，同时具备上述两类机床的功能，陕西门动式数控龙门铣床，其使用范围也就显而易见了，功能也全方面了，选择加工对象的余地也大，给用户带来不少方便。
龙门铣的安装地基：设备工作精度与安装地基的结构刚度有密切关系，地基建筑不好，在受到负荷后产生变型，会严重地损害机床精度，准备安装基础需要考虑到土壤情况以及温度变化，地下水等影响，修筑安装地基应按地基图进行。 
安装地基螺钉的孔要留出。挖土长度决定于土壤的承载能力，地基图规定的是较小长度。基础表面应平坦，安装龙门铣需要在混凝土完全干固后进行。
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