数控机床伺服系统-伺服系统-济南鑫丰(查看)

      伺服电机的码盘部分可以拆开吗？下面由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解以下内容。

     禁止拆开，数控机床伺服系统，因为码盘内的石英片（玻璃码盘）很容易polie，且进入灰尘后，电机伺服系统，寿命和精度都将无法保证，需要***人员检修。

     伺服电机工作时带动动光栅高速旋转（可达3000rpm或更高），动光栅和静光栅之间只有十几丝的间隙，再加上电机运行时有震动、电机轴承油隙形成电机轴“串动”等，故动静光栅安装的要非常平行、平整、运行平稳，否则动光栅和静光栅的相对运动就容易磨擦，造成电机编码器故障（俗称“刮盘”）而且无法修复只能将电机内的编码器报废。

      由此也不难理解，安装编码器的伺服电机的后壳部分都有明显标识：禁止敲击！

      但实际应用中，还是有用户因种种原因，电机安装/或拆卸时用榔头敲，这样很容易造成电机码盘损坏。

      伺服系统的结构组成有哪些？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

      1、比较环节     是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

      2、控制器       通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

      3、执行元件      作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

      4、被控对象      是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。

      5、检测环节      是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。

     在实际的伺服控制系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不***，可能几个环节在一个硬件中。

      伺服电机滚动轴承可以采用的润滑方式有脂润滑和油润滑两种。滚动轴承采用润滑脂作为润滑介质有什么优缺点呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

      滚动轴承采用润滑脂作为润滑介质，其优点在于润滑脂的流动性小，伺服系统原理，不容易出现泄漏，形成的油膜强度好，更利于滚动轴承的密封使用。同时，滚动轴承采用脂润滑还能延长润滑维持时间，使得轴承维护更为简单。

      滚动轴承以润滑脂润滑也存在有缺点，伺服系统，润滑脂和润滑油相比，摩擦力矩较大，对于需要高速运转的滚动轴承适用性较低。另外，脂润滑方式的降温性能较差，若滚动轴承中润滑脂添加过多，还会因搅拌润滑剂而造成滚动轴承过热。