夹钳不仅要处理可能经常变化的高混合产品，还要处理极不规则的形状。“用于码垛的机器人工具的灵活性的进步极大地有利于码垛应用。使用泡沫垫代替吸盘的新型真空工具使得同一工具可用于各种产品，包括非均匀产品。”
日益强大的视觉系统在码垛和卸垛应用中发挥着重要作用，尤其是后者。“视觉在指导机器人卸垛应用中发挥着重要作用。机器人可以逐层卸垛或单独挑选物品。”Motley表示，虽然视觉也用于码垛工作单元，焦作码垛机器人，但视觉不太重要，因为通过使用传送带和条形码，产品具有更广为人知的位置。
不仅要提升单机的高速化，还要提升码垛系统和码垛生产线的整体高速化。在不断提高自动化程度的前提下，码垛机器人的结构也在不断改进。同时注重整个码垛系统的生产效率，使高速发展向更深层次发展。
采用模块化结构
模块化结构不仅可以使机器人码垛更大程度地满足不同物品对机器人的要求，还可以使设备的设计和制造更加方便，箱子码垛机器人，降低成本，缩短生产周期。
史陶比尔公司(南卡罗来纳州邓肯市)的食品和包装Robert Rochelle指出，产品在运输过程中经常会在托盘上移动位置，树脂码垛机器人，这使得机器人卸托盘变得更加困难。“当产品在运输过程中发生转移时，视觉是卸垛操作的必要条件。视觉系统可以消除对输送机拥挤的需求，或者在进料分拣设备上分拣各种产品组合。”视觉在卸垛工作单元中的作用有类似的看法。“视觉在码垛中并没有起到太大的作用，但却是拆垛的重要组成部分。
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