当将多层产品放入卸垛工作单元时，视觉系统会拍摄图像来***产品，并将机器人引导至理想的卸垛位置。”Sipple总结道，视觉系统是卸垛应用解决方案的重要组成部分。
码垛和卸垛应用是机器人行业的一个持续亮点。“码垛和卸垛应用无疑是一个增长领域。2009年，整个机器人产业下降了50%。尽管有所下降，码垛和卸垛应用增长了3.5%，”回忆Adept的斯里达尔卡南。“这种应用每年增长高达7%，我们预计在未来五年内，六轴码垛机器人，码垛和卸垛应用将增长5%至7%。”
六轴和较小程度上的协作机器人拥垛机器人市场的大部分份额。其他类型的机器人在较小程度上存在。一般来说，这些其他机器人用于特殊任务。例如，码垛机器人，delta机器人具有优越的速度，国产码垛机器人，但范围和有效载荷能力有限。这意味着你不会发现他们在大多数码垛任务，但他们可能是一个很好的选择小包装，高速，高容量码垛。然而，六轴机器人的范围、速度和有效载荷能力的组合赋予了这种类型码垛任务份额。
自动化码垛解决方案并不是所有操作的。您可能会发现在您的工厂中有其他项目比码垛对生产有更大的影响。一些制造商没有生产量，这往往导致需要自动化这一过程。根据您所在的地区，人工费率可能不会对您的运营产生重大影响。此外，堆垛细胞可能是一项昂贵的***。对于一些制造商来说，根据当前的***回报率计算，这一成本可能过高。重要的是要考虑您的具体业务，并确定自动化您的码垛操作是否是正确的举措。
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